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要将三星手机的短信图标恢复到桌面，您可以尝试以下步骤。
1、访问应用程序抽屉：在手机桌面上找到应用程序抽屉的图标，通常是一个带有多个应用程序图标的页面。
2、寻找短信应用：在应用程序抽屉中，浏览应用程序列表，找到短信应用的图标。
3、移动到桌面：长按短信应用的图标，然后将其拖动到手机桌面上您希望放置的位置。
4、放置快捷方式（可选）：如果您希望在桌面上创建一个快捷方式，可以直接在桌面空白处长按，选择添加快捷方式，然后找到短信应用并添加。
如果您无法找到短信应用的图标，可能是因为它被隐藏或误删除了，您可以尝试使用搜索功能来查找短信应用，或者在设置菜单中查找相关选项来恢复它。
如果以上方法仍然无法解决问题，您可以考虑重启手机或者检查手机的系统设置，以确保短信应用没有被禁用或限制访问，如果问题仍然存在，建议您联系三星客服或前往附近的三星服务中心寻求进一步的帮助。